Dom Sebastião partiu de Lisboa a Sebastião partiu de Lisboa a 25 de Junho de 1578, passou por Tânger, onde estava o Mulei Maamede, seguiu para Arzila e daqui, por terra, para Larache, quando tudo aconselhava a que se fosse por mar, para permitir maior descanso às tropas e os necessários reabastecimentos em víveres e água. Seguiram depois a caminho de Alcácer Quibir, onde encontraram o exército de Mulei Moluco, muito superior em número. A 4 de Agosto de 1578, com o exército esgotado pela fome, pelo cansaço e pelo calor, deu-se a batalha. Nestas condições, o exército português, pesem alguns actos de grande bravura, foi completamente dizimado. Apesar de se duvidar da morte do rei português, é provável que ele tenha perecido nesta batalha...
O resultado e as consequências desta batalha foram catastróficos para Portugal.