decorreu
no final da tarde de 14 de Agosto de 1385 entre
tropas portuguesas com aliados
ingleses, comandadas por D. João I de Portugal e o seu Condestável D. Nuno Álvares Pereira, e o exército castelhano e seus
aliados franceses e aragoneses liderados por D. João I de Castela.
A batalha deu-se no campo de São Jorge, na localidade de Picoto, pertencente à freguesia de Calvaria de Cima, concelho de Porto de Mós, nas imediações da vila de Aljubarrota, entre o referido concelho e Alcobaça.